Имеется автомобиль ВАЗ2101. Собственник умер в 199х-ом году. Автомобиль с тех пор простоял в гараже, сейчас конечно же не на ходу. Номера еще черные, вида 12-34 КШх. На руках Технический паспорт автомобиля - такая серо-зеленая книжечка.

Имеется 3 наследника - жена и 2 сына. На руках "Свидетельство о праве на наследство по закону", полученное у нотариуса в том же 199х-ом году.

Также имеется бумага из Комитета по делам материнства и детства, которая гласит, что сей комитет не возражает против оформления автомобиля на имя матери. Этот документ получен в том же 199х-ом году.

Какие нужно предпринять действия, чтобы допереоформить автомобиль?

Проще всего будет нотариально оформить отказ сыновей от наследованных долей в пользу матери, которая на основании указанных документов (техпаспорт, свидетельство о праве наследства по закону) зарегистрирует тс за собой, либо без регистрации сразу произведет его отчуждение.
АМТС будет зарегистрирован при условии его исправности.