Выезд с малого кольца революционная/московское

"Невыполнение требования Правил дорожного движения уступить дорогу транспортному средству, пользующемуся преимущественным правом проезда перекрестков"...это значит заставить тормозить или менять направление, так ведь? т.е. доказуха как с пешеходом)
вот если ДТП то всё по закону