Чем
тут Вам разворот по малому радиусу не мил? Он просто с любого направления БЕЗОПАСЕН!!!
Разворот по большому радиусу это не просто ЖО-ПА, а о-о-очень большой ГЕМОРРОЙ.
(представьте себе мульЁн зубов, и все болят в одном месте-заднице)
Каждый риск маневра должен быть минимизирован (ИМХО).